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EHS人机改善外骨骼-助力外骨骼-AMB铝合金轨道-助力机械手-无刷加油泵-海同工业

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关键词： EHS人机改善、外骨骼、人机协作外骨骼、助力外骨骼、 AMB铝合金轨道、助力机械手、无刷加油泵、海同工业、
描述：广州海同工业技术有限公司专注于人机交互技术形成智能装备主机产品,主要有外骨骼,人机协作外骨骼,助力外骨骼,AMB铝合金轨道,助力机械手,无刷加油泵等,提供人机交互轻劳化解决方案.
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E H S 人 机 改 善 外 骨 骼 助 力 外 骨 骼 A M B 铝 合 金 轨 道 助 力 机 械 手 无 刷 加 油 泵 海 同 工 业 健 康 与 幸 福 劳 动 践 行 者   E n g l i s h ◀ 海 同 首 页 行 业 解 决 方 案 飞 机 发 动 机 装 配 无 框 车 门 柔 性 工 装 重 载 反 力 臂 玻 璃 涂 胶 工 作 站 卷 料 上 下 料 O H T 空 中 物 料 移 送 地 面 物 料 移 送 汽 车 总 装 应 用 汽 车 焊 装 应 用 汽 车 零 部 件 应 用 轮 毂 机 加 上 下 料 可 穿 戴 产 品 应 用 油 品 输 送 解 决 方 案 产 品 中 心 A M B 人 机 交 互 智 能 助 力 装 备 轨 道 T 型 臂 机 械 手 智 能 提 升 装 置 复 杂 装 具 、 夹 具 反 力 臂 变 位 机 E X O 人 机 协 作 外 骨 骼 职 业 健 康 系 列 军 用 极 限 负 重 冷 暖 世 界 ， 随 身 而 动 F A P 装 备 工 业 关 键 动 力 部 件 4 0 L 泵 7 5 L 泵 1 0 0 L 泵 润 滑 油 脂 泵 马 达 启 动 器 气 动 隔 膜 泵 配 件 I N T E L L I D Y N E 视 觉 识 别 数 字 化 应 用 合 作 案 例 新 闻 中 心 公 司 新 闻 技 术 知 识 行 业 资 讯 关 于 海 同 关 于 海 同 企 业 文 化 发 展 历 程 生 产 基 地 荣 誉 证 书 客 户 参 观 人 才 招 聘 联 系 海 同 在 线 留 言 联 系 海 同 座 机 ： 0 2 0 3 6 4 6 4 3 3 5 产 品 服 务 ： 4 0 0 0 1 8 2 0 8 6 用 科 技 的 力 量 ， 为 劳 动 者 赋 能 秉 承 立 足 于 人 本 身 ， 为 劳 动 者 “ 开 挂 ” 的 践 行 理 念 ， 利 用 科 技 的 力 量 ， 结 合 人 机 交 互 、 算 法 与 大 数 据 ， 为 劳 动 者 赋 能 ， 将 人 类 的 智 力 与 机 器 人 的 “ 体 力 ” 相 结 合 ， 取 长 补 短 ， 高 效 协 作 ， 带 给 了 人 们 想 象 不 到 的 力 量 美 学 和 惊 艳 ！ 每 一 年 、 每 一 天 、 每 一 秒 ， 中 国 工 业 都 在 改 变 ， 而 一 直 不 变 的 是 我 们 对 如 何 让 工 业 生 产 力 更 “ 安 全 、 简 单 、 高 效 、 节 能 ” 的 追 求 ！ 2 0 年 专 注 研 发 制 造 1 1 0 + 获 得 国 家 专 利 3 0 0 0 0 ㎡ 大 型 生 产 基 地 1 2 8 6 0 + 累 计 服 务 客 户 选 择 走 进 海 同 前 · 您 的 企 业 是 否 遇 到 同 样 的 问 题 ？ 0 1 生 产 制 造 流 程 繁 琐 ， 物 料 精 细 化 管 理 难 度 大 ？ 0 2 人 员 易 误 操 作 ， 辅 助 装 配 精 度 低 ？ 0 3 改 变 进 口 装 备 贵 、 苦 于 找 不 到 可 靠 的 国 产 品 牌 ？ 对 于 E H S 人 机 改 善 不 知 从 何 入 手 ？ 0 4 长 时 间 高 强 度 负 荷 导 致 W M S D s 的 问 题 ? 招 工 难 ， 工 人 越 来 越 注 重 劳 动 幸 福 度 ？ 疲 于 改 善 员 工 职 业 健 康 而 方 法 不 多 ？ 现 场 工 人 工 作 节 奏 快 ， 易 疲 劳 ？ 0 5 定 制 化 离 散 型 制 造 生 产 的 装 配 线 人 机 工 作 干 涉 ， 节 拍 难 以 协 同 ， 停 料 呆 料 待 料 浪 费 ？ 公 司 运 营 成 本 高 ， 劳 动 效 率 数 据 分 析 不 准 确 ？ 企 业 存 在 的 重 复 、 低 效 率 的 人 为 管 理 环 节 ？         立 即 咨 询 中 国 工 业 装 备 民 族 创 新 品 牌 解 决 方 案 解 决 劳 动 者 体 力 健 康 问 题 ， 提 升 劳 动 者 工 作 幸 福 感 飞 机 发 动 机 装 配 卷 料 上 下 料 O H T 空 中 物 料 移 送 地 面 物 料 移 送 汽 车 总 装 应 用 汽 车 焊 装 应 用 玻 璃 涂 胶 工 作 站 更 多 解 决 方 案 A M B I A P 2 0 0 L 多 自 由 度 智 能 装 配 平 台 变 位 机 应 用 场 景 ： 飞 机 发 动 机 维 修 及 装 配 案 例 介 绍 ： A M B I A P 多 自 由 度 智 能 装 配 平 台 主 要 由 底 座 、 升 降 单 元 、 翻 转 单 元 、 旋 转 单 元 、 电 控 系 统 、 适 配 工 装 及 人 机 交 互 控 制 单 元 组 成 ， 配 置 统 . . . 纯 视 觉 全 自 动 O H T 卷 料 搬 运 上 下 料 解 决 方 案 应 用 场 景 ： 新 能 源 极 卷 / 黏 胶 带 卷 料 / 玻 璃 纤 维 卷 料 / 碳 纤 维 卷 料 案 例 介 绍 ： 在 制 造 业 追 求 精 益 生 产 的 今 天 ， 减 少 人 力 投 入 、 提 高 生 产 效 率 和 产 品 质 量 成 为 制 造 企 业 的 核 心 目 标 。 
 传 统 工 业 机 器 人 的 高 成 本 和 对 工 作 环 境 的 . . . A M B E M S 轨 道 智 行 小 车 在 物 料 上 下 料 移 载 和 装 配 应 用 场 景 ： 汽 车 制 造 案 例 介 绍 ： 高 性 价 比 的 A M B E M S 0 1 型 轨 道 智 行 小 车 ， 该 产 品 采 用 轮 毂 电 机 作 为 驱 动 动 力 ， 自 研 驱 动 控 制 系 统 ， 模 块 化 集 成 设 计 ， 结 合 现 有 的 人 机 . . . 地 面 搬 运 硬 臂 式 助 力 机 械 手 解 决 方 案 应 用 场 景 ： 涉 密 案 例 介 绍 ： 采 用 海 同 工 业 A M B 系 列 智 能 软 索 折 臂 主 机 ， 内 嵌 式 智 能 悬 浮 气 缸 ， 轻 量 化 、 机 械 快 锁 式 夹 具 结 构 设 计 ， 从 料 架 快 速 、 轻 便 移 载 ， 实 现 高 效 、 . . . 汽 车 总 装 仪 表 盘 天 窗 上 下 料 应 用 应 用 场 景 ： 沃 尔 沃 汽 车 厂 总 装 案 例 介 绍 ： 采 用 海 同 工 业 A M B 系 列 高 强 度 铝 合 金 轨 道 系 统 ， 搭 配 A M B 智 能 悬 浮 机 械 手 ， 可 兼 容 多 车 型 的 夹 具 结 构 设 计 ， 生 产 节 拍 最 高 可 达 5 0 S 。 
 满 . . . 人 因 工 程 装 具 ” 助 力 一 汽 大 众 改 善 E H S 困 难 作 业 问 题 应 用 场 景 ： 佛 山 一 汽 大 众 汽 车 案 例 介 绍 ： 一 汽 一 汽 大 众 是 公 认 一 流 的 智 能 汽 车 工 业 设 备 的 设 计 和 制 造 企 业 ， 非 常 注 重 生 产 车 间 人 因 功 效 和 工 作 场 所 高 效 人 机 交 互 匹 配 及 环 境 改 善 。 
 于 是 . . . A M B 涂 胶 工 作 站 系 统 集 成 应 用 场 景 ： 汽 车 制 造 / 前 挡 风 玻 璃 / 侧 窗 / 后 窗 / 航 空 航 天 案 例 介 绍 ： A M B 机 器 人 涂 胶 工 作 站 是 主 要 包 括 机 器 人 、 供 胶 系 统 、 涂 胶 工 作 台 、 工 作 站 控 制 系 统 及 其 它 周 边 配 套 设 备 。 
 根 据 用 户 的 需 求 ， 进 行 工 作 台 、 . . . 配 套 产 品 更 多 产 品 A M B I A P 2 0 0 . . . A M B I A P 2 0 0 . . . A M B I A P 2 0 0 . . . A M B I A P 2 0 0 . . . E X O B B K 蛮 王 F A P 7 5 L 电 动 直 流 . . . F A P 费 博 7 5 L 电 动 . . . F A P 费 博 1 0 0 L 电 . . . F A P 费 博 4 0 L 电 动 . . . A M B 工 业 安 全 移 载 装 . . . 我 们 的 实 力 为 制 造 行 业 提 供 人 机 交 互 智 能 装 备 ， 提 高 企 业 竞 争 力 研 发 创 新 能 力 生 产 制 造 能 力 品 质 保 障 能 力 售 后 服 务 能 力 客 户 口 碑 见 证 自 主 研 发 核 心 关 键 部 件 ， 提 供 人 机 交 互 解 决 方 案 以 人 体 工 程 、 动 作 识 别 、 触 觉 交 互 、 生 命 监 测 、 模 拟 仿 真 等 “ 人 机 交 互 技 术 ” 为 核 心 技 术 亮 点 。 
 与 华 南 理 工 大 学 和 国 家 金 属 材 料 工 业 技 术 研 究 中 心 联 合 ， 荣 获 广 东 省 机 器 人 骨 干 企 业 认 定 ； 市 级 研 发 机 构 认 定 。 
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 拥 有 3 0 0 0 0 多 平 米 的 生 产 基 地 ， 完 整 的 技 术 硏 发 团 队 、 生 产 团 队 、 销 售 团 队 以 及 售 后 服 务 团 队 提 供 全 方 位 资 源 和 服 务 。 
 全 线 产 品 通 过 国 家 四 大 体 系 认 证 及 C E 认 证 ， 品 质 有 保 障 所 有 产 品 全 部 通 过 I S O 9 0 0 1 国 际 质 量 体 系 认 证 、 I S O 1 4 0 0 1 环 境 管 理 体 系 认 证 、 O H S A S 1 8 0 0 1 职 业 健 康 管 理 体 系 认 证 及 G B / T 2 9 4 9 0 2 0 1 3 知 识 产 权 管 理 体 系 认 证 ， 及 M D C E 认 证 等 。 
 车 身 焊 装 调 整 线 复 杂 装 具 ， 高 强 度 复 杂 截 面 铝 合 金 轨 道 ， 可 穿 戴 人 机 外 骨 骼 、 流 体 动 力 关 键 部 件 等 多 项 产 品 可 替 代 进 口 产 品 。 
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 > 新 闻 资 讯 掌 握 行 业 资 讯 ， 实 时 了 解 动 态 公 司 新 闻 技 术 知 识 行 业 资 讯 0 1 1 4 成 本 减 半 ， 回 报 快 ： A M B ™ 纯 视 觉 复 合 机 器 人 . . . 在 制 造 业 追 求 精 益 生 产 的 今 天 ， 减 少 人 力 投 入 、 提 高 生 产 效 率 和 产 品 质 量 成 为 制 造 企 业 的 核 心 目 标 。 
 传 统 工 业 机 器 人 的 高 成 本 和 对 工 作 环 境 的 严 格 要 求 ， 在 . . . 了 解 详 情 + 成 本 减 半 ， 回 报 快 ： A M . . . 1 0 1 1 花 大 钱 买 六 轴 机 器 人 ？ A M B ™ 视 觉 机 器 人 助 力 . . . A M B ™ 视 觉 机 器 人 助 力 轮 毂 加 工 上 下 料 省 7 0 % 开 支 ， 提 升 效 率 ！ A M B 纯 视 觉 复 合 机 器 人 提 升 铝 轮 毂 加 工 上 下 料 自 动 化 重 新 定 义 毫 米 级 精 度 装 配 的 行 . . . 了 解 详 情 + 花 大 钱 买 六 轴 机 器 人 ？ A . . . 0 8 0 5 A M B E M S 轨 道 智 行 小 车 在 物 料 上 下 料 移 载 . . . 高 性 价 比 的 A M B E M S 0 1 型 轨 道 智 行 小 车 ， 该 产 品 采 用 轮 毂 电 机 作 为 驱 动 动 力 ， 自 研 驱 动 控 制 系 统 ， 模 块 化 集 成 设 计 ， 结 合 现 有 的 人 机 协 作 助 力 机 器 . . . 了 解 详 情 + A M B E M S 轨 道 智 行 . . . 0 6 1 3 中 国 品 牌 海 同 工 业 A M B ™ 助 力 赛 力 斯 工 厂 共 . . . 在 华 为 近 5 0 万 平 方 米 的 赛 力 斯 两 江 智 慧 工 厂 的 整 个 总 装 车 间 中 ， 从 工 业 机 器 人 、 到 一 把 拧 紧 枪 、 亦 或 是 一 副 劳 保 手 套 ， 都 自 于 德 国 A B B 、 费 斯 托 、 博 . . . 了 解 详 情 + 中 国 品 牌 海 同 工 业 A M . . . 1 0 1 1 轮 毂 加 工 上 下 料 自 动 化 改 造 ： A M B ™ 纯 视 觉 复 . . . A M B ™ 视 觉 机 器 人 助 力 轮 毂 加 工 上 下 料 省 7 0 % 开 支 ， 提 升 效 率 ！ A M B 纯 视 觉 复 合 机 器 人 提 升 铝 轮 毂 加 工 上 下 料 自 动 化 重 新 定 义 毫 米 级 精 度 装 配 的 行 . . . 了 解 详 情 + 轮 毂 加 工 上 下 料 自 动 化 改 . . . 0 2 0 5 为 什 么 汽 车 生 产 线 一 定 要 用 K B K 铝 合 金 轨 道 ？ 铝 合 金 轨 道 ， 又 被 叫 做 K B K 铝 轨 ， 因 其 重 量 轻 ， 易 维 护 ， 在 一 定 承 载 范 围 内 ， 性 价 比 更 高 的 铝 合 金 轨 道 可 完 美 替 代 原 来 的 钢 轨 K B K 轨 道 。 
 市 面 上 常 见 的 . . . 了 解 详 情 + 为 什 么 汽 车 生 产 线 一 定 要 . . . 0 1 1 8 E X O 弹 性 腰 外 骨 骼 ， 腰 部 助 力 穿 戴 式 护 具 ， 用 . . . 近 年 来 越 来 越 多 的 员 工 抱 怨 他 们 在 工 作 中 因 长 期 用 力 、 频 繁 的 重 复 操 作 或 作 业 条 件 不 佳 导 致 的 不 良 姿 势 ， 静 态 负 荷 以 及 重 物 搬 运 等 体 力 活 动 引 起 的 以 肌 肉 骨 . . . 了 解 详 情 + E X O 弹 性 腰 外 骨 骼 ， 腰 . . . 1 2 0 4 外 骨 骼 ： 决 定 将 其 用 作 个 人 防 护 用 品 （ P P E ） . . . A S T M 国 际 E x o 技 术 中 心 x c e l l e n c e 主 办 了 有 关 ： 外 骨 骼 ， 决 定 将 其 用 作 P P E 小 组 时 的 注 意 事 项 ， 讨 论 项 目 议 程 包 括 B i l l B i l l o . . . 了 解 详 情 + 外 骨 骼 ： 决 定 将 其 用 作 个 . . . 0 9 0 2 消 费 级 外 骨 骼 机 器 人 ： 下 一 个 创 新 领 军 者 的 崛 起 . . . 越 新 颖 的 领 域 发 展 意 味 着 越 来 越 多 的 商 业 市 场 机 会 。 
 从 无 人 机 到 扫 地 机 器 人 ， 科 技 技 术 创 新 者 们 携 手 供 应 链 合 作 伙 伴 ， 开 创 并 引 领 了 一 个 中 国 又 一 个 经 济 时 . . . 了 解 详 情 + 消 费 级 外 骨 骼 机 器 人 ： 下 . . . 0 1 2 4 中 国 品 牌 如 何 进 入 美 国 特 斯 拉 汽 车 制 造 弗 里 蒙 特 . . . A M B ™ 品 牌 为 中 国 企 业 广 州 海 同 工 业 技 术 有 限 公 司 自 行 开 发 的 自 主 专 利 国 产 品 牌 ， 性 能 可 与 国 外 品 牌 媲 美 。 
 但 价 格 仅 为 国 外 品 牌 的 三 分 之 一 。 
 难 怪 连 美 国 . . . 了 解 详 情 + 中 国 品 牌 如 何 进 入 美 国 特 . . . 1 1 0 8 如 果 马 斯 克 A I 与 苹 果 品 牌 联 手 打 造 A M B 智 能 . . . 软 件 与 工 业 结 合 ， 实 现 品 牌 技 术 纵 向 发 展 已 成 为 趋 势 。 
 如 果 马 斯 克 旗 下 的 A I 技 术 与 苹 果 品 牌 合 作 推 出 A M B 助 力 机 械 手 产 品 了 解 详 情 + 如 果 马 斯 克 A I 与 苹 果 品 . . . 1 0 2 1 海 同 工 业 E X O 外 骨 骼 机 器 人 案 例 研 究 ： 提 升 工 . . . 随 着 工 业 4 . 0 的 到 来 ， 智 能 制 造 和 人 机 协 作 成 为 产 业 升 级 的 关 键 。 
 海 同 工 业 技 术 有 限 公 司 凭 借 其 先 进 的 外 骨 骼 机 器 人 技 术 ， 成 功 帮 助 多 家 企 业 提 升 了 工 作 . . . 了 解 详 情 + 海 同 工 业 E X O 外 骨 骼 机 . . . 全 国 服 务 热 线 4 0 0 0 1 8 2 0 8 6 0 2 0 3 6 4 6 4 3 3 5 0 1 1 4 最 新 成 本 减 半 ， 回 报 快 ： A M B ™ 纯 视 觉 复 合 机 器 . . . 1 0 1 1 最 新 花 大 钱 买 六 轴 机 器 人 ？ A M B ™ 视 觉 机 器 人 助 . . . 0 9 0 2 最 新 消 费 级 外 骨 骼 机 器 人 ： 下 一 个 创 新 领 军 者 的 崛 . . . 0 8 0 5 最 新 A M B E M S 轨 道 智 行 小 车 在 物 料 上 下 料 移 . . . 2 0 1 9 年 2 0 2 3 年 迎 接 5 G 新 时 代 海 同 工 业 与 中 国 电 信 签 署 工 业 互 联 网 信 息 化 项 目 合 作 ； 与 吉 林 大 学 合 作 研 发 人 体 健 康 探 测 装 置 与 外 骨 骼 应 用 ； 奥 迪 德 国 总 部 到 海 同 工 业 汽 车 交 流 E X O 外 骨 骼 ； E X O 外 骨 骼 在 超 能 勇 士 2 0 1 9 比 赛 中 中 获 得 优 胜 奖 ； 注 册 资 本 增 加 至 2 2 5 8 万 元 ； 美 国 特 斯 拉 出 口 美 国 加 利 佛 尼 亚 州 特 斯 拉 汽 车 厂 第 三 期 合 同 发 货 ； 中 国 航 天 科 工 集 团 来 访 海 同 工 业 ， 军 民 融 合 共 同 打 造 强 国 之 基 ； “ 海 同 智 能 人 机 交 互 智 能 装 备 花 都 产 业 园 “ 奠 基 开 工 ！ “ 智 能 人 机 交 互 外 骨 骼 工 程 技 术 中 心 ” 通 过 广 东 省 工 程 技 术 研 究 中 心 认 定 ！ 查 看 详 情 2 0 1 7 年 2 0 1 8 年 与 东 风 日 产 公 司 成 立 “ 人 机 交 互 设 备 研 发 中 心 ” ； 获 得 国 家 专 利 累 计 近 6 0 余 件 ； 获 得 广 州 市 科 技 计 划 项 目 重 大 攻 关 计 划 2 0 0 万 项 目 立 项 ； 智 能 装 备 走 出 国 门 印 尼 小 康 项 目 启 动 ； 荣 获 白 云 区 知 识 产 权 示 范 单 位 认 证 ； 外 骨 骼 亮 相 武 汉 台 湾 海 峡 两 岸 劳 工 发 展 交 流 会 ； 与 中 大 医 疗 产 品 代 理 与 技 术 研 发 战 略 合 作 签 约 仪 式 ； 正 式 更 名 为 海 同 工 业 ； 2 0 1 8 年 获 得 第 一 轮 融 资 天 使 轮 融 资 ； 查 看 详 情 2 0 1 4 年 2 0 1 6 年 获 得 高 新 技 术 企 业 认 定 、 广 州 市 科 技 型 中 小 企 业 技 术 创 新 专 项 基 金 、 高 新 技 术 产 品 认 定 、 “ 广 东 省 重 合 同 守 信 用 ” 企 业 称 号 ； 荣 获 广 东 省 机 器 人 骨 干 企 业 认 定 ； 市 级 研 发 机 构 认 定 ； 知 识 产 权 贯 标 认 定 ； 广 州 市 著 名 商 标 认 定 。 
 查 看 详 情 2 0 0 4 年 2 0 1 3 年 2 0 0 4 年 海 同 机 电 公 司 成 立 ， 注 册 资 本 1 0 0 万 ； 引 进 欧 美 高 技 术 气 动 与 流 体 工 业 装 备 ； 确 立 为 安 全 生 产 线 提 供 工 业 安 全 移 载 装 配 助 力 系 统 ； 与 华 南 理 工 大 学 和 国 家 金 属 材 料 工 业 技 术 研 究 中 心 联 合 研 制 开 发 产 品 。 
 获 得 I S O 9 0 0 1 质 量 管 理 体 系 及 职 业 健 康 安 全 管 理 体 系 认 证 。 
 查 看 详 情 — — 2 0 1 9 年 2 0 2 3 年 — — 2 0 1 7 年 2 0 1 8 年 — — 2 0 1 4 年 2 0 1 6 年 — — 2 0 0 4 年 2 0 1 3 年 在 线 留 言 期 待 您 的 留 言 及 建 议 ， 真 诚 为 您 服 务 售 后 服 务 以 客 户 为 主 导 ， 急 客 户 之 所 急 想 客 户 之 所 想 研 发 团 队 为 您 量 身 定 制 解 决 方 案 提 供 技 术 指 导 联 系 我 们 以 具 竞 争 力 的 价 格 为 顾 客 提 供 产 品 和 服 务 联 系 电 话 ： 0 2 0 3 6 4 6 4 3 3 5 公 司 邮 箱 ： m k t @ h y e t o n e . c o m 关 注 海 同 ： 1 2 7 4 6 0 1 1 2 5 底 部 导 航 海 同 首 页 合 作 案 例 A M B 人 机 交 互 智 能 助 力 装 备 关 于 海 同 E X O 人 机 协 作 外 骨 骼 联 系 海 同 行 业 解 决 方 案 网 站 地 图 行 业 解 决 方 案 空 中 物 料 移 送 地 面 物 料 移 送 无 框 车 门 柔 性 装 配 工 装 可 穿 戴 产 品 应 用 汽 车 总 装 应 用 汽 车 焊 装 应 用 汽 车 零 部 件 应 用 工 程 机 械 油 泵 关 于 我 们 荣 誉 资 质 研 发 团 队 公 司 新 闻 生 产 车 间 技 术 知 识 在 线 留 言 常 见 问 答 版 权 所 有 © 2 0 2 1 2 0 4 1 广 州 海 同 工 业 技 术 有 限 公 司 百 度 统 计 公 司 地 址 ： 广 州 市 花 都 区 镜 湖 大 道 北 8 号 国 光 工 业 园 B 1 0 厂 房 备 案 号 ： 粤 I C P 备 1 6 1 0 6 8 2 2 号 2 技 术 支 持 ： 牛 商 股 份 友 情 链 接 ： Q Q 咨 询 海 同 公 众 号 海 同 客 服 0 2 0 3 6 4 6 4 3 3 5